Características de la máquina de apilamiento automático:
1La estructura es razonable y tiene alta fiabilidad y mantenimiento conveniente.

Parámetros tecnológicos
- No, no es así. | Punto de trabajo | Parámetros | |
1 | Formulario de acción | Juntas múltiples verticales | |
2 | Grado de libertad | 4 | |
3 | Carga | 500 kg de peso | |
4 | Repetido posicionamiento la exactitud | ±0,5 mm | |
5 | Actuación el rango | Eje S (Las demás:(ng) | +180° ~ -180° |
Eje L (brazo inferior) | +90° ~ -45° | ||
eje U (El brazo superior) ) |
+ 15,5° ~ -120° | ||
El eje T (Rotación de la muñeca) | + 360° ~ -360° | ||
6 | El número máximo velocidad | Eje S | 1.48 rad/s (85°/s) |
Eje L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
Eje U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
Eje T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
7 | El eje T permite el par inercial | 200 kg·m2 | |
8 | Peso del robot | 2300 kg | |
9 | Instalación Medio ambiente |
Temperatura
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0 ~ 45 °C |
10 | Peso de un modelo convencional | Humedad | 20 a 80% de RH (no condensado) |
Vibración Aceleración | 4Se aplicarán las siguientes medidas: | ||
Las demás | No contiene gases o líquidos inflamables o corrosivos | ||
No salpicen agua, aceite, polvo No salpicen agua, aceite, polvo
No salpicen agua, aceite, polvo
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No hay fuente de ruido eléctrico cerca | |||
11 | Capacidad |
9.5 kVa |